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由于空气是可压缩的，以是气压传动体例安稳性差，位置控制和速率控制精度带来很大影响，以是特征，气动履行器的定位灯号 产生分辨率约3~5%履行误差，由此其导致久久精品www人人爽人人定位改正禁止，久久精品www人人爽人人该关而未关，同时因分辨率所引起的履行误差而无法定位， 使得定位器的位置回馈不断的修正位置，结果满堂控制回路扭捏振荡或失落控制。此外因工作介质空气自身没有润滑性，在气路 中设置给油润滑装置。

相对于气体，液压油的可压缩性小，于是液压传动工作稳固，换向冲击小，易于兑现开动、制动和频繁的换向，操纵控制容易 ，可兑现大边界的无级调速，兑现大负载、高精度、复杂运动的自动控制。

一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。